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皋陶作士以理民。帝舜朝,禹、伯夷、皋陶相與語帝前。皋陶述其謀曰:“信其品德,謀明輔和。”禹曰:“然,如何?”皋陶曰:“於!慎其身脩,思長,敦序九族,眾明高翼,近可遠在已。”禹拜美言,曰:“然。”皋陶曰:“於!在知人,在安民。”禹曰:“籲!皆如果,惟帝其難之。知人則智,能官人;能安民則惠,百姓懷之。能知能惠,何憂乎驩兜,何遷乎有苗,何畏乎巧舌善色佞人?”皋陶曰:“然,於!亦行有九德,亦言其有德。”
禹為人敏給克勤;其德不違,其仁可親,其言可托;聲為律,身為度,稱以出;亹亹穆穆,為綱為紀。
自黃帝至舜、禹,皆同姓而異其國號,以章明德。故黃帝為有熊,帝顓頊為高陽,帝嚳為高辛,帝堯為陶唐,帝舜為有虞。帝禹為夏後而彆氏,姓姒氏。契為商,姓子氏。棄為周,姓姬氏。
舜年二十以孝聞,年三十堯舉之,年五十攝行天子事,年五十八堯崩,年六十一代堯踐帝位。踐帝位三十九年,南巡狩,崩於蒼梧之野。葬於江南九疑,是為零陵。舜之踐帝位,載天子旗,往朝父瞽叟,夔夔唯謹,如子道。封弟象為諸侯。舜子商均亦不肖,舜乃豫薦禹於天。十七年而崩。三年喪畢,禹亦乃讓舜子,如舜讓堯子。諸侯歸之,然後禹踐天子位。堯子丹硃,舜子商均,皆有國土,以奉先祀。服其服,禮樂如之。以客見天子,天子弗臣,示不敢專也。
令天子之國以外五百裡甸服:百裡賦納裛,二百裡納銍,三百裡納秸服,四百裡粟,五百裡米。甸服外五百裡侯服:百裡采,二百裡任國,三百裡諸侯。侯服外五百裡綏服:三百裡揆文教,二百裡奮武衛。綏服外五百裡要服:三百裡夷,二百裡蔡。要服外五百裡荒服:三百裡蠻,二百裡流。
此二十二人鹹成厥功:皋陶為大理,平,民各伏得實在;伯夷主禮,高低鹹讓;垂主工師,百工緻功;益主虞,山澤辟;棄主稷,百穀時茂;契主司徒,百姓親和;龍主來賓,遠人至;十二牧行而九州莫敢辟違;唯禹之功為大,披九山,通九澤,決九河,定九州,各以其職來貢,不失厥宜。方五千裡,至於荒服。南撫交阯、北發,西戎、析枝、渠廋、氐、羌,北山戎、發、息慎,東長、鳥夷,四海以內鹹戴帝舜之功。於是禹乃興九招之樂,致異物,鳳皇來翔。天下明德皆自虞帝始。